更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业(chǎnyè)发展投资基金的 北京机器人产业(chǎnyè)正在实现 “技术迭代”和“订单翻番(fānfān)”的加速发展 型号为N2的人形机器人(jīqìrén)获得亚军 这款机器人的研发有哪些(něixiē)新进展？ N2小朋友的“新家(jiā)”坐落在昌平北七家附近的一处(yīchù)智造(zhìzào)产业园。从半马比赛到现在，两个月来，从本体结构到算法学习，它都有了很大的进步。 适配复杂地形和高动态(dòngtài)运动 首先它加强了机器人最易损坏的脚踝(jiǎohuái)、肩膀等关节。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛(bǐsài)中它跑得(dé)那么稳？ 是因为它的连杆使用了(le)氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗对算法(suànfǎ)的影响。 在算法方面，N2采用的(de)是拟人化的模仿学习(xuéxí)和强化学习，训练过程中，科研人员还加入了“奖惩机制”。 举个例子(lìzi)，它在(zài)经过不同地形的时候可能会(huì)有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果(dòngtàixiàoguǒ)，比如实现连续空翻。 提供情绪(qíngxù)价值的仿生机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生(fǎngshēng)机器人初始版本，它能模仿人眨眼睛、微笑，高(gāo)自由度、几乎0延迟。 北京持续(chíxù)建设国际科创中心 在北京(běijīng)，科技(kējì)金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们近几个月几乎是“爆单”的状态，目前已获得(huòdé)2500台意向订单。 作为北京市“专精特新”企业(qǐyè)的(de)一员，这家企业成立不到2年便获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点支持人工智能(réngōngzhìnéng)、机器人(jīqìrén)、商业航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业(zhōngxiǎoqǐyè)的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土上，在科技金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般(bān)涌现。北京正在(zhèngzài)从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行(qiānxíng)百业，也正在走进千家万户。 来源：央视新闻(xīnwén)客户端 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇(jiǎngyǒng) 邵薇 张昊